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沒有方向盤,沒有駕駛室,更沒有司機,全透明車窗的小巴你見過嗎?這不是科幻電影,也不是智能實驗。昨天上午,紹興街頭就駛來了這樣一輛小巴,這是紹興市公交集團在對自動駕駛小巴城區(qū)路段線路進行空車實測,這也意味著古城內(nèi)首條自動駕駛線路的開行進入倒計時。
本次測試線路由魯迅故里(沈園)始發(fā),行經(jīng)中興路、環(huán)城南路、解放路、勝利路、中興路回魯迅故里(沈園);??眶斞腹世铮ㄉ驁@)、塔山(地鐵魯迅故里站)、城市廣場(秋瑾紀念碑)、移動公司、老婦保院等5個公交站。
車輛進出后墅路公交停保場時還將行經(jīng)潤沁路、山會大道、解放北路、中興北路等路段。測試時間從2024年1月10日起的每日10點至下午4點,遇節(jié)假日客流高峰暫停測試。
此次測試的自動駕駛小巴為宇通ZK6551BEVW1車型,配備有毫米波雷達、激光雷達、視覺相機、超聲波雷達等多傳感器共同組成車輛的“眼睛”,可感知車輛周邊環(huán)境,實現(xiàn)車路協(xié)同,可實現(xiàn)L4級無人駕駛。
按照目前相關法規(guī),L4級別車輛上路,都配備有經(jīng)培訓上崗的“安全員”,以便在突發(fā)意外情況時,隨時接管駕駛。在行駛過程中,安全員手并不接觸方向盤,小巴的行駛均由車輛L4無人駕駛系統(tǒng)自主決策控制。
本次測試的道路基本為古城核心區(qū)域的主干道,部分道路還屬于“機非混行”,路況較為復雜,車輛穿行、擁堵情況時有可能出現(xiàn)。不過測試車輛時速比較低,與大家騎行的電動車速度差不多。市民如果遇到測試車輛,也請注意避讓。
自動駕駛小巴相當于古城各個景區(qū)之間的免費“擺渡車”。據(jù)市公交集團相關人員介紹,測試階段結束后,自動駕駛小巴預計在春節(jié)前夕正式對公眾開放。
紹興市新聞傳媒中心編發(fā)
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